人形机器人海淀上岗“卖”医疗器械
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本报记者张楠
机器人在医疗器械商店里当“店员”,在密集的货架间灵活穿梭,精准取货、打包……今年3月,银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案率先在海淀北下关街道落地,机器人店员Galbot目前已上岗超过150天,累计完成数万订单出货。
机器人在货架上精准取货。
接单后立刻分拣出货
海淀区北下关街道的一家商铺里,人形机器人Galbot正有条不紊地忙碌着:它精准识别货架上的商品,取下后稳稳装入打包袋内,随后放置到指定位置,等待骑手取货。这一幕,正是全球首个商用人形机器人零售仓在海淀的真实实践。这台由北京银河通用机器人有限公司打造的“医疗器械机器人售货员”,目前已常态化运营超过150天,累计完成数万单配送订单的出货。
不同于传统意义上的药店,人形机器人Galbot的工作场所,是一家专门为机器人量身打造的“零售仓”,主要销售医疗器械等商品。机器人无需与顾客面对面接触,当店内接到线上订单后,它便会立刻按照指令,穿梭于开放式货架、精密抽取货架及抽屉内的商品,精准进行分拣、打包和出货。如今,Galbot可在50平方米的门店内,完成5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的自动化全流程操作。而且,机器人可以不受朝九晚五的工作时间限制,保持24小时自主高效工作。
已在全市超十家门店上岗
看似简单的取放动作,对于机器人而言需要多项核心技术支撑。Galbot之所以能满足各类药品、药械等全品类零售的复杂需求,关键在于其搭载的“智慧大脑”——公司自研的具身端到端大模型技术。不同于传统机器人“视觉+轨迹规划”的分离设计,该模型可以实现自主实时建图导航、智能语音交互、智能任务理解等能力的集成,让Galbot能在货架紧密、多种商品密集摆放的空间里灵活穿梭,无需预设路径就能高效完成盘点、补货、取送、打包等全流程操作。
同时,企业自研的仿真数据技术管线,构建了百亿动作数据集的具身通用大模型,使其在全球范围内率先实现任意材质物体的泛化抓取操作,成功率高达95%。依托上述解决方案,新店部署仅需两天即可完成,展现出极强的复制能力和推广潜力。“从最初的调试到现在的顺畅运转,机器人的稳定性超出预期,尤其是在高峰期,补货效率更高。”银河通用零售事业部负责人朱辰表示。
今年3月,银河通用全球首个人形机器人智慧零售解决方案率先在海淀北下关街道落地,目前已在全市超过十家门店上岗。
管理员定期巡检把控质量
创新场景的快速落地,离不开监管服务的“加速度”。海淀区市场监管局药械流通监督管理科科长李瑾介绍,门店售卖的隐形眼镜等商品属于第三类医疗器械,机器人售卖医疗器械,以企业取得《医疗器械经营许可证》为前提,实践中虽由机器人承担销售人员的角色,但企业质量管理人员还需定期巡检把控产品质量,日常监管与普通医疗器械经营企业并无差异。
为保障人形机器人售械场景落地后的安全性,海淀区市场监管局主动靠前服务,在企业提出落地需求初期便多次走访调研,与企业共同优化机器人售械模式,并制定了定期巡查方案保障产品质量。

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清远市(清城、清新)
宜昌市(宜都市、长阳土家族自治县、🥢当阳市、🍅五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🐩市辖区)
淮安市(淮安、淮阴、😘清江浦、🙉洪泽)
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鞍山市:🦈铁东区、铁西区、🦃立山区、😲千山区。
郴州市(北湖、苏仙)
牡丹江市:👵东安区(部分区域未列出)、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。
唐山市(丰润区、🦢丰南区、遵化市、😵迁安市、🥭️开平区、唐海县、🙊滦南县、🦎乐亭县、滦州市、玉田县、😪迁西县、遵化市、唐山市路南区)
南通市(崇川区,港闸区,开发区,✨海门区,🍥海安市。)
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湘西土家族苗族自治州(凤凰县、🍲永顺县、🦎泸溪县、😴保靖县、🍀吉首市、花垣县、龙山县、古丈县)
白山市:浑江区、🤮江源区。
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常熟市(方塔管理区、☯️虹桥管理区、🥙琴湖管理区、🤮兴福管理区、谢桥管理区、🥞大义管理区、🕜莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🌼宿城区、🆚湖滨新区、洋河新区。)
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宜春市(袁州)
六安市(日照安、🆔裕安、叶集)
锦州市(凌海市、🌦义县、💝黑山县、🙏凌河区、🖐市辖区、古塔区、🥩北镇市、♻️太和区)
银川市(永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🚸贺兰县、灵武市、市辖区)
安康市(宁陕县、♑️白河县、☮️汉阴县、岚皋县、🎍石泉县、☸️市辖区、紫阳县、💢汉滨区、📴旬阳县、镇坪县、🏏平利县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、👉猇亭区、🤕夷陵区、🐗远安县、🖖兴山县、秭归县、🐿长阳土家族自治县、⛳️五峰土家族自治县、❕宜都市、当阳市、🌻枝江市、😩虎亭区)
白山市:浑江区、🕑江源区。
赣州市(南康区、🙃章贡区、⛔️赣县区、🐒信丰县、大余县、上犹县、😐崇义县、安远县、💚龙南县、💫定南县、全南县、宁都县、🥔于都县、兴国县、🐇会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇)
绍兴市(越城、柯桥、上虞)
杭州市(临安、🐬上城、下城、✋江干、拱野、🈹西湖、滨江、余杭)
揭阳市(榕城、🥧揭东)
鹰潭市(余江县、市辖区、🌯贵溪市、😷月湖区)
邯郸市(邯山、🍰丛台、🥛复兴、🗡峰峰矿、肥乡、永年)
巴彦淖尔市(杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🐞乌拉特后旗、乌拉特前旗、😹市辖区、🥮临河区、🐂五原县)
宜昌市(伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🦑远安县、兴山县、秭归县、🌧长阳土家族自治县、🥦五峰土家族自治县、😷宜都市、🏉当阳市、枝江市、虎亭区)
襄阳市(樊城区、襄州区、老河口市、🍈宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🛑枣阳市、定南县、🈹随州市、白浪镇、城关镇、😨赵家镇、东津镇、堰头镇)
湖州市(南湖、秀洲)
马鞍山市(花山、雨山)
邢台市(柏乡县、临西县、任县、🥎新河县、🤨宁晋县、南宫市、🌵内丘县、清河县、🤜巨鹿县、🤚临城县、🍶隆尧县、⚱️南和县、威县、桥东区、邢台县、♌️市辖区、平乡县、桥西区、♊️广宗县、沙河市)
银川市(永宁县、⚰️兴庆区、🥋西夏区、🙏金凤区、贺兰县、😫灵武市、市辖区)
遵义市(汇川区、红花岗区、遵义县、🤪桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、🦇务川县、🕖凤冈县、🍴湄潭县、余庆县、习水县、☹️赤水市、💕仁怀市、土家族苗族自治县、🌦铜仁市、👽松桃苗族自治县、万山区、黔西县)
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桂林市(象山区、叠彩区、🐃七星区、🤜️临桂区、阳朔县、🌶灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、🥅资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县)
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南昌市(青山湖区、🦢️红谷滩新区、☪️东湖区、西湖区、🍁青山湖区、🍑南昌县、进贤县、🦙安义县、湾里区、🕧地藏寺镇、🌶瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🌚青云谱区、🍋望城坡镇)
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甘肃省兰州市(城关区、🌘七里河区、西固区、🌤安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🕖雁滩区)
抚顺市:🕚顺城区、新抚区、⭕️东洲区、望花区。
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新竹县(新丰乡、🐆峨眉乡、湖口乡、☪️关西镇、新埔镇、🤝横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🦛宝山乡、芎林乡、🆑五峰乡、🤑竹北市)
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南通市(崇州、港闸、通州)
宜昌市(西陵、伍家岗、♈️点军、猇亭、🤥️夷陵)
铁岭市:👉银州区、👦清河区。
贵州省安顺市(西秀区、🍻平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🤭关岭布依族苗族自治县、🧒紫云苗族布依族自治县、🍟安顺市、开阳县)
抚顺市:顺城区、新抚区、🥙东洲区、✍️望花区。
济南市(历下、市中、槐荫、天桥、☄️历城、长清)
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嘉兴市(海宁市、🏈市辖区、☁️秀洲区、⛅️平湖市、🔱桐乡市、南湖区、🌍嘉善县、海盐县)
常熟市(方塔管理区、♻️虹桥管理区、琴湖管理区、🍼兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。)宿迁(宿豫区、🦆宿城区、🌛湖滨新区、洋河新区。)
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牡丹江市:东安区(部分区域未列出)、🤲️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市(部分区域未列出)。
雅安市(汉源县、市辖区、👐名山区、🐂石棉县、🍡荥经县、宝兴县、天全县、💚芦山县、🌽雨城区)
南充市(顺庆区、🏏高坪区、🐚嘉陵区、🥥南部县、🐇营山县、蓬安县、🎍仪陇县、🦟西充县、🌶阆中市、抚顺县、阆中市、👐南充高新区)
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山南市(错那县、琼结县、🍭洛扎县、🥜贡嘎县、🌮️桑日县、😃曲松县、🥔浪卡子县、🌒市辖区、隆子县、🔰加查县、♓️扎囊县、乃东区、措美县)
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